Il toponimo Prignano e il ritrovamento di materiali archeologici nel territorio rivelano la derivazione romanica del paese. Nel 1222 Prignano appartiene alla giurisdizione del Comune di Modena, ma, attraverso lotte viene conquistato dai signori di Roteglia. In seguito, con la dominazione estense, il suo territorio viene unito alla podesteria di Castellarano, dalla quale si stacca nel 1480 per divenire feudo dei conti Trotti di Ferrara poi, nel 1637, dei Montecuccoli. Diviene finalmente autonomo con l'unità d'Italia. Prignano è situato al confine con la montagna reggiana. Il suo territorio si estende su medie altitudini, ed il suo panorama si estende fino ai monti Cusna, Cimone, Libro Aperto.