Le
origini sembrano ricondursi ad un'antica pieve detta di Olubra
(forse il nome antico dell'attuale torrente Lora) e di un
fortilizio chiamato "castellus Milonus",
testimonianze che precedono l'edificazione da parte di Alberto
Scoto nel 1290 di un nuovo e più munito castello, di cui oggi
non vi è traccia, con funzioni di avamposto verso il pavese.
Tutt'intorno si aggiunse rapidamente un consistente
insediamento colonico. Oggetto di diversi domini e teatro di
numerose battaglie nel corso della storia, protagonista tra
l'altro della resistenza italiana agli Austriaci nel 1848, ha
dato i natali al cardinale A.Casaroli, al quale è dedicato un
museo. Monumenti di notevole valore storico e artistico ornano
la città: la Collegiata, la Chiesa di San Giovanni Battista
del XII secolo, nominata monumento nazionale e Villa
Braghieri-Albesani del XVIII secolo.
