Le
origini del borgo, sembrerebbero risalire all'epoca romana,
come se Carpaneto fosse stato una sorta di collegamento con
Veleia. Molti sono infatti stati i rinvenimenti archeologici,
che testimoniano l'antica origine. Tra il IX e il XIV secolo,
fu teatro di scontri tra Guelfi e Ghibellini, nonché
possedimento di importanti famiglie, tra le quali gli
Anguissola e gli Scotti. Il castello sembra risalire al XI
secolo, ma viene citato per la prima volta in un documento del
1321 quando le milizie viscontee lo distruggono. Il territorio
di Carpaneto ospita interessanto frazioni ricche di storia:Badagnano,
Celleri, Chero, Cimafava, Ciriano,